新型機(jī)器人能夠優(yōu)化狹小空間內(nèi)的密封操作效果

　　比蒂希海姆-比辛根，2016年8月-焊縫的全自動(dòng)密封是大勢(shì)所趨。在汽車生產(chǎn)中，這項(xiàng)任務(wù)越來越多地由機(jī)器人執(zhí)行。杜爾現(xiàn)已售出2,000臺(tái)密封機(jī)器人。EcoRS 30L16S這款具有里程碑意義的機(jī)器人設(shè)計(jì)用于粗密封，也是首款執(zhí)行該任務(wù)的機(jī)器人。這款機(jī)器人的1號(hào)臂采用縮短設(shè)計(jì)，特別適用于車身內(nèi)部的密封應(yīng)用。

　　現(xiàn)在，EcoRS 30L16S將借助它縮短設(shè)計(jì)的1號(hào)臂，在科瓦斯尼的斯柯達(dá)工廠對(duì)車身內(nèi)部的焊縫進(jìn)行密封。該工廠目前正在擴(kuò)建密封車間，為全面采用密封機(jī)器人做好準(zhǔn)備。

　　全自動(dòng)密封近幾年終于在市場(chǎng)上確立了自己的地位。越來越多的汽車制造商將改造其手動(dòng)密封站。“一個(gè)原因是機(jī)器人能夠比手動(dòng)更加均勻、準(zhǔn)確地密封焊縫和涂覆涂層”，杜爾應(yīng)用技術(shù)部門負(fù)責(zé)人Hans Schumacher博士解釋道。

　　同時(shí)，杜爾基于不斷增長(zhǎng)的應(yīng)用需求種類，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行了定制。除了底部噴膠和裙邊密封(PVC和油漆)之外，杜爾機(jī)器人還應(yīng)用在隔音降噪材料噴涂(LASD)領(lǐng)域。在粗密封和高精度細(xì)密封，以及車門車蓋上的裝飾性密封膠任務(wù)中，機(jī)器人也能發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)。

　　更短的臂桿可確保更高的靈活性

　　現(xiàn)在，杜爾采用一種新型號(hào)來滿足車身內(nèi)部的特殊需求。EcoRS 30L16S的1號(hào)臂長(zhǎng)度只有800毫米，比前代型號(hào)縮短了1/3以上。這使機(jī)器人更易進(jìn)入車身內(nèi)部。同時(shí)，在改建現(xiàn)有工廠時(shí)能夠更加高效地利用現(xiàn)有空間。在科瓦斯尼的斯柯達(dá)工廠，更加小型的機(jī)器人使通常所需的地板凹槽不再成為必要。由此可降低改造成本，并將改造時(shí)間縮短至3周。

　　EcoRS 30L16S配備最先進(jìn)的噴涂設(shè)備。EcoGun2 3D噴涂器的流線型設(shè)計(jì)避免了輪廓干擾，從而使支架長(zhǎng)度為350毫米的噴頭較之以往能夠更深入地鉆入車身內(nèi)部，特別是在極為狹小的區(qū)域。

　　為了提高粘性材料涂膠任務(wù)的效率，杜爾還改進(jìn)了其EcoShot Meter定量缸單元。這種精確的系統(tǒng)提供有3種尺寸，適用于密封和涂膠應(yīng)用中的大部分高粘度材料，幾乎可覆蓋所有應(yīng)用。

　　3臺(tái)EcoRS 30L16S機(jī)器人在斯柯達(dá)的新密封站中運(yùn)行。杜爾將對(duì)現(xiàn)有的材料供給和輸送技術(shù)設(shè)備進(jìn)行調(diào)整，以配合新系統(tǒng)的使用。

　　“改造成全自動(dòng)密封站將為斯柯達(dá)帶來多方面的益處：手動(dòng)噴涂中那些從人體工程學(xué)角度看非常“困難”的工作將徹底消失，焊縫質(zhì)量將得到改進(jìn)，材料消耗量將降低，新型機(jī)器人作業(yè)效率高，僅改造周期短這一項(xiàng)就已然發(fā)揮出優(yōu)勢(shì)”，Schumacher博士在總結(jié)該項(xiàng)目時(shí)說道。